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焊接机器人设备

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焊接机器人设备

详细介绍

焊接机器人设备简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接设备机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
(1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
(2)提高劳动生产率;
(3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
(4)降低了对工人操作技术的要求;
(5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。 

装备

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。

对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,直缝焊接设备厂家而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。

新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。

焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

(1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,焊接机器人系统因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

(2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

(3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。

8号彩票是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、环缝焊接设备、直缝焊接设备厂家、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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